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《雷锋连线》20240202 刘传凯:没有终点的奔跑

《雷锋连线》20240202 刘传凯:没有终点的奔跑

  • 分类:《雷锋连线》往期回顾
  • 来源:中国金融思想政治工作研究会雷锋文化中心
  • 发布时间:2024-02-03 17:00
  • 访问量:

【概要描述】博士毕业后,刘传凯选择走进北京航天飞行控制中心,把自己的机器人梦从地面延伸到了太空。嫦娥三号任务中,他利用所学知识,圆满完成我国首次月面巡视探测任务的视觉导航,在地面遥控操作玉兔号月球车顺利着月,开启中国空间机器人在月球上的第一步。

《雷锋连线》20240202 刘传凯:没有终点的奔跑

【概要描述】博士毕业后,刘传凯选择走进北京航天飞行控制中心,把自己的机器人梦从地面延伸到了太空。嫦娥三号任务中,他利用所学知识,圆满完成我国首次月面巡视探测任务的视觉导航,在地面遥控操作玉兔号月球车顺利着月,开启中国空间机器人在月球上的第一步。

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   博士毕业后,刘传凯选择走进北京航天飞行控制中心,把自己的机器人梦从地面延伸到了太空。

 

  嫦娥三号任务中,他利用所学知识,圆满完成我国首次月面巡视探测任务的视觉导航,在地面遥控操作玉兔号月球车顺利着月,开启中国空间机器人在月球上的第一步。

 

  受限于条件限制,空间机器人在太空或星表环境中还难以自主执行复杂的操作任务。地面遥操作系统,即机器人远程操控系统,就成为地面操作员与空间机器人沟通的桥梁。

 

  刘传凯敏锐地捕捉到这项前沿技术,倾注心血潜心研究。在探月工程、探火工程、空间站等任务中,他主导研究的遥操作技术一次次辅助浩瀚太空中的机器人,上演了一幕幕太空操作大戏——

 

  2018年嫦娥四号任务,实现了对月球车的一键式自动定位和路径规划;2020年嫦娥五号任务,我国首次月面无人表取采样,实现机械臂操作定位与全程精确引导;2021年空间站任务,6次机械臂操作任务圆满实施。(视频素材取自新华社)

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