《雷锋连线》20240202 刘传凯：没有终点的奔跑
- 分类：《雷锋连线》
- 来源：中国金融思想政治工作研究会雷锋文化中心
- 发布时间：2024-02-02 17:00
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【概要描述】博士毕业后，刘传凯选择走进北京航天飞行控制中心，把自己的机器人梦从地面延伸到了太空。嫦娥三号任务中，他利用所学知识，圆满完成我国首次月面巡视探测任务的视觉导航，在地面遥控操作玉兔号月球车顺利着月，开启中国空间机器人在月球上的第一步。
《雷锋连线》20240202 刘传凯：没有终点的奔跑
【概要描述】博士毕业后，刘传凯选择走进北京航天飞行控制中心，把自己的机器人梦从地面延伸到了太空。嫦娥三号任务中，他利用所学知识，圆满完成我国首次月面巡视探测任务的视觉导航，在地面遥控操作玉兔号月球车顺利着月，开启中国空间机器人在月球上的第一步。
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- 发布时间：2024-02-02 17:00
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博士毕业后，刘传凯选择走进北京航天飞行控制中心，把自己的机器人梦从地面延伸到了太空。
嫦娥三号任务中，他利用所学知识，圆满完成我国首次月面巡视探测任务的视觉导航，在地面遥控操作玉兔号月球车顺利着月，开启中国空间机器人在月球上的第一步。
受限于条件限制，空间机器人在太空或星表环境中还难以自主执行复杂的操作任务。地面遥操作系统，即机器人远程操控系统，就成为地面操作员与空间机器人沟通的桥梁。
刘传凯敏锐地捕捉到这项前沿技术，倾注心血潜心研究。在探月工程、探火工程、空间站等任务中，他主导研究的遥操作技术一次次辅助浩瀚太空中的机器人，上演了一幕幕太空操作大戏——
2018年嫦娥四号任务，实现了对月球车的一键式自动定位和路径规划；2020年嫦娥五号任务，我国首次月面无人表取采样，实现机械臂操作定位与全程精确引导；2021年空间站任务，6次机械臂操作任务圆满实施。（视频素材取自新华社）
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